Dein Post ist nun bereits ein Jahr alt, aber ich hatte das gleiche Problem.
Folgende Umgebung/Treiber lösten das Problem:
Linux Mint 20.3 Una (Kernel: 5.10.0-1023-oem x86_64, Cinnamon 5.2.7 wm)
lsusb: ID 0c4b:9102 Reiner SCT Kartensysteme GmbH cyberJack RFID basis contactless smartcard reader
libifd via apt per offiziellem ubuntu Repo: pool/universe/p/pcsc-cyberjack/libifd-cyberjack6_3.99.5final.sp13+dfsg-2build1_amd64.deb
libccid via apt per offiziellem ubuntu Repo: pool/universe/c/ccid/libccid_1.4.31-1_amd64.deb
Nach Treiberinstallation springt die Anzeige "Verbundene USB-Kartenleser" in der parallel bereits laufenden AusweisApp2 auf "Treiber installiert" und es wird ein grüner Haken angezeigt. Zugriff auf den Ausweis ist nun möglich.