Ich hatte das gleiche Problem. In https://wiki.ubuntuusers.de/HBCI_Kartenleser/ wird beschrieben, welche Treiber benötigt werden. Das hilft noch wenig. Ich hatte eine Problem im Betriebssystem, und daher ein neues System aufgespielt. Mit Linux Mint 20.1 hat die Ausweisapp2 funktioniert.
Bei einem weiteren Computer (Linux Mint 19) probierte ich ebenfalls das Lesegerät zu betreiben. Auch hier, erst nach einer Neu-Installation mit Linux Mint 20.2 funktionierte auch hier der Kartenleser.
Offtopic: Noch ein Tip zum System-Einrichten. Das Wurzelverzeichnis "/" habe ich auf einer anderen Partition, als das mit meinen Daten "/home". Dadurch kann ich bei komplettem Datenerhalt das System neu installieren. Ich muß nur darauf achten, daß die Partition mit dem /home Verzeichnis nicht formatiert wird. Zeitbedarf ca. 1 Stunde, eine weitere Stunde, um alle Programme wieder zu installieren. Danach laufen alle Programme, wie gewohnt, mit komplett neuem Betriebssystem.
